顺治元年（1644年）清军由山海关进占北京，建立起对全国的统治。与此同时，不断向东方扩张的沙俄势力侵入了黑龙江流域。随即，清朝军队与沙俄势力在黑龙江流域发生了武装冲突。一些被清军俘虏或投诚的俄罗斯人，被陆续送到北京安置，并编为镶黄旗满洲第4参领第17佐领，史称“俄罗斯佐领”。
关于该佐领的形成，清朝官修史书《钦定八旗通志》记载说：
“第4参领第17佐领，系康熙22年（1683年）将尼布绰等地方取来鄂罗斯31人及顺治5年（1648年）来归之鄂罗斯伍朗各里、康熙7年（1668年）来归之鄂罗斯伊番等编为半个佐领，即以伍朗各里管理。后二次又取来鄂罗斯70人，遂编为正佐领”。
这些人被送到北京后，首先遇到的一个问题就是如何安置。户部建议将他们分散编入八旗满洲正白旗下各佐领，而康熙帝考虑到罗刹（俄罗斯）归顺人颇多，认为应该把他们集中编为一佐领，“令其彼此相依，庶有资济”（康熙起居注）。结果，他们被编为镶黄旗满洲第4参领第17佐领。并任命35年前(1648年)归附清朝的俄罗斯人伍朗各里负责管理。
按八旗兵制，旗以下是参领，参领以下是佐领，佐领是由壮丁编成的基层单位（俄国文献中称之为百人队）。康熙年间，八旗满洲佐领的标准丁额为100人。在北京的俄罗斯人达到百人，正好符合编设一个佐领的条件。
对于俄罗斯降人，康熙皇帝一再谕命给予宽大，妥善安置，并赏给衣帽，授予官职。宜番，授给骁骑校；鄂噶番、席图颁、机里郭礼（吉礼过里）、鄂佛那西、马克西木，俱授七品官。而伍朗各里身为佐领，官居四品。
当然，康熙帝优待俄罗斯降人，也并非简单地宽大为怀，而是着眼于当时黑龙江流域对俄战争的需要。这些俄罗斯人在编入八旗后很快告别北京，被送往黑龙江前线。在前线，他们的主要任务是侦察敌情和招降。如前面提到的骁骑校宜番，先曾招降俄罗斯，后受命进入雅克萨城侦察敌情。他们的任务还包括在阵地前向自己的同胞喊话，号召他们投降博格达汗（指清朝皇帝）。这种攻心战在康熙25年（1686年）第二次雅克萨之战中收到了奇效。正是在他们的招降下，固守雅克萨的哥萨克最终决定放下武器。据史料载，这些俄罗斯人不仅参加了雅克萨之战，而且在关键时刻立有殊功。
康熙28年（1689年）中俄两国《尼布楚条约》签订，条约划定了两国疆界，又规定凡定约以前，已在中国的俄国人和已在俄国的中国人均不必遣返。从此，这批俄罗斯人便在中国世代定居下来。
按照清代制度，旗人与民人是社会成员的基本分野。民人即隶属省府州县之人，以人数众多的汉族人为主体；旗人则是被编入八旗组织之人，地位优于民人。而在旗人内部，满洲地位又优于蒙古和汉军。来自遥远异国的俄罗斯人，不仅被编入八旗满洲，还且还是上三旗中的镶黄旗。这样一来，在清朝多民族的等级架构中，他们就被置于了与满洲人基本同等的地位。
清代北京城内的八旗驻防，各有一定方位。镶黄旗位于北京城的东北部，这样，俄罗斯佐领便被安置在属于镶黄旗地面的东直门内胡家圈胡同。清政府对俄罗斯人在生活待遇方面还予以照顾。“他们完全和满洲人一样受到尊重。给他们安排了住房，派了佣人，还规定每隔三年发给他们四时所需的衣服，将步军统领衙门收押的女犯配予他们为妻，还给他们当中的某些人匹配了大户人家的妇女。”他们与其他旗人一样，以当兵为基本职业，并领有粮饷。一些人被授与官职，一些人则在衙门中担任翻译工作。清朝的内阁档案多次提到：将“俄文书交罗刹人希图班，鄂果番、侍卫罗多浑等翻译”；或者将致俄罗斯国书，交俄罗斯佐领小领催库西玛、雅稿、伊凡、尼坎等译成俄文。
在入居北京并编入八旗满洲后，俄罗斯人由表及里，都发生了深刻的变化。这种变化，足以令来到北京的俄罗斯使臣深感惊愕。道光25年（1845年），俄国外交官叶·彼·科瓦列夫斯基曾造访北京。事后，他这样回忆与俄罗斯人会面的情景：“中午前我们来到了南馆，大司祭和传教士团成员们已在恭候我们，还有阿尔巴津的男女老少近百人，几乎都来了。看到这些俄罗斯人的后裔有种很奇怪的感觉，他们的服饰、语言、容貌一点都不像俄罗斯人……”。
然而，对于清朝人来说，上起皇帝下至普通旗民，对此并不会感到有什么奇怪。因为在八旗这个多民族的“大熔炉”里，除满洲人外，其他民族成员几乎经历过同样“脱胎换骨”的改造。这些俄罗斯人娶了中国妻子，有些人还抱养中国孩子为养子。其结果只能是加速了与异民族血缘融合与文化交流的进程。
俄罗斯人定居北京后，人口一直没有增长。繁华都市环境和奢华风气的侵蚀，使一些俄罗斯人习于酗酒和挥霍浪费。有人死于酗酒和斗殴。一些人经济破产，变得赤贫如洗，甚至死于饥饿。这些因素均制约了其人口发展。
进入晚清，满洲统治者日益衰朽，政治腐败，官贪吏黩，八旗制度出现种种流弊。旗人子弟为了争取当兵食饷的资格，必须向长官行贿，这种现象在俄罗斯佐领中同样愈演愈烈。“俄罗斯佐领中如果有谁死了，他的儿子不能立刻被接受为俄罗斯佐领的士兵。要想使自己能补上父亲的遗缺，非花费很大力气和大量银钱不可。为此，必须向领催和其他5位副领催求情送礼，求他们把谋求遗缺的人推荐给主管长官，因为主管长官总是根据他们的推荐来批准谋缺者的请求的。”
进入民国，八旗制度被废除，俄罗斯旗人断了粮饷。一些人靠做小生意、当工人、任巡捕，维持生计。为了谋生，不断有人离开世代居住的东直门内胡家圈胡同一带。到上个世纪五六十年代，罗、何，姚、杜、贺等姓后裔，已散布在北京，天津、哈尔滨，海拉尔等地，据说总共还有100多人。近年来，随着北京城市建设加速和老城区大片拆迁，想当年满洲镶黄旗中俄罗斯佐领的后裔已完全湮没在茫茫人海中，无从寻觅。
