明朝时，宫禁极严。“紫禁城内非特招官员，不能轻至。即大臣亦只在外听宣，不敢无事辄入。其实宫廷之内狃于宴安，廷僚召对绝少，以致内外阻隔，下情不能上达，纲纪堕坏。”（国史馆档案）清朝吸取这个教训，皇帝随时可照见大小官员，即便是外来道府等官，也可亲诣宫门递折请训。但出入禁门，定有严格的制度：
1、凡王公大臣上朝，至下马碑必须下马、下轿。唯贝子以上王公或赏紫禁城骑马官员，入东华门到箭亭旁必须下马。入西华门，到内务府前必须下马。
2、“凡官员出入，各由其门。”清代前期各衙门官员出入景运、隆宗、后左、后右各门，于年底造具花名木牌，移送景运门稽查。乾嘉以后改为，每门行走官员开写职名查验。嘉庆十六年规定：“各门王公大臣及内廷行走官员及值班侍卫等，本系在内当差，常穿行走易于认识外，其余各衙门文武官员，以及王公大臣之护卫跟班各员，具饬令随身携带职名，于进门时交纳值班之章京、护军等收执查验准行。出门时各该员仍自向该门领取原交职名，如查不符，即行究办。
3、王公百官进入紫禁城，随带从人，有一定的限制。乾隆六十年议定，亲王5人、郡王4人、贝勒3人、贝子2人、宗室1人；文武大臣随带骁骑校、篮翎长、笔帖式微员一两人。嘉庆十六年改为亲王随从3人，郡王、贝勒2人，贝子1人。至文武大臣均随带一人。蒙古亲王、郡王各带2人，贝勒贝子各带1人。
4、“凡官役官物，验其门牌而放行焉。”“内阁、内务府及内廷行走各处，内廷各馆供事、书吏、苏拉、皂隶、茶役、厨役、匠役等，皆由内务府给予火烙腰牌。入禁门，令巴克什护军验明放过。其腰牌三年更换一次。不及期而接充者，随时更改，咨报景运门稽核。其官物出入禁门者，由各衙门预出门单，送景云门值班处照验，饬知各衙门放过。开库日，库使库丁匠役人等，由内务府司员带进。前期造具名册，咨送景运门查核。”
凡禁廷各门，白天开放。开放时间，初期在丑正后，后改为子正开门，以后改以黎明辨色为准开门。白天由护军执军器、腰刀把守。另外，各门还有护军2人，专执红棒，坐于门外，亲王以下出入，执棒护军不起立。凡擅自入门的，护军当即以棒挞之。各门于日入后关门上钥。由司钥章京巡检并收藏钥匙。每夕，景运门司钥章京，自后左门、后右门、中左门、中右门、左翼门、右翼门、太和门、昭德门、贞度门依次验视。午门以隆宗门护军参领验视。东华门以苍震门护军参领验视。西华门以启祥门护军参领验视。神武门以吉祥门护军参领验视。验视完毕，报景运门司钥章京并各缴其钥。端门、天安门、大消门，长安左门、长安右门有值班护军参领验视，报厥左门司钥章京。
5、凡中夜出入禁门，须持有合符。镀金的合符，鍥阳文“圣旨”字，外匣并钥，藏于大内。于景运、隆宗，东华、西华、神武各门，预颁阴文合符一扇存贮。如夜间奉旨饬遣及紧急军务，须马上开门时，俟大内持出阳文合符，值班护军统领、参领取阴文合符，比验相符，方能启门。苍震、启祥各门，与阳文合符至门，护军参领即报统领，取阴文合符至门，与阳文合符照验相符，即启门。于次日具奏。值皇帝出巡，阳文合符交留京办事人臣轮班交替看守。俟皇帝回跸还宫，即缴交大内。皇帝回跸驻圆明园，送御园宫门缴进。
