王公回避仪为爱新觉罗家族回避制度。崇德元年(1636)定：
亲王出行、郡王遇，让道行。贝勒遇，执事回避，让道旁行。贝子、镇国公、固伦额附、和硕公主额附遇，勒马鞠躬，侧立道旁候过。辅国公、镇国将军、民公、都统、尚书以下遇，俱下马，立道旁候过。固伦公主、和硕公主遇，相让尊长在先，分路行。郡主以下，县君以上遇，停车候过。
郡王出行，贝勒、公主以下遇，与遇亲王回避仪同。
贝勒出行．贝子、镇围公、固伦额附、和硕公主额附遇，让道旁行。辅国公、镇国将军、民公、都统、尚书遇．勒马侧立候过。辅国将军、副都统、侍郎等官以下遇．俱下马．立道旁候过。固伦公主、和硕公主遇，贝勒让道行，郡主、县主、郡君遇，相让分路行。县君遇，停车候过。
贝子出行，镇国公、和硕公主额附遇，分路行。辅国公、镇国将军、民公、都统、尚书遇，让道旁行。辅国将军、副都统、侍郎及参领等官遇，勒马侧立道旁候过。佐领等官以下遇，俱下马候过。固伦公主、和硕公主遇，贝子勒马候过。郡主、县主遇．贝子让道行。郡君、县君遇，相让分路行。
镇国公出行，辅国公、镇国将军、民公、都统、尚书遇，分路行，辅国将军、副都统、侍郎及参领等官遇，勒马侧立道旁候过；佐领以下等官遇，俱下马候过。
辅国公出行，镇国将军、都统、尚书等官遇，分路行。辅国将军、副都统、侍郎等官遇，让道旁行。奉国将军、参领、佐领等官遇，勒马立于道旁候过。护军校、骁骑校等官及军民人等遇，俱下马候过。
镇国将军出行，辅国将军、副都统、侍郎等官相遇，分路行。奉国将军、参领、佐领等官遇，勒马立于道旁候过。护军校、骁骑校等官及军民人等遇，俱勒马候过。
辅国将军出行，奉国将军、参领等官遇，让道旁行，佐领等官遇，勒马候过。护军校、骁骑校等官及军民人等遇，俱勒马侯过。
凡闲散宗室，遇亲王以下，辅国将军以上，惧下马。遇民公以下大臣，俱不下马，分路行。凡觉罗有职者，各照品级回避。无职者，遇亲王以下，辅国将军以上，俱下马。遇民公、都统、尚书等官，俱引马回避。其余各官，俱不回避，让道行。
凡过诸王府门，祟德元年(1636)定：亲王府门，郡王过，并随从人员俱不下马。贝勒过，鞠躬趋马过，随从人员俱下马。亲王妃、郡王妃过，序长幼，应下舆者步行过，不应下舆者径过。随从妇女，各照其主。固伦公主、和硕公主、郡主、县主过．并随从妇女，俱不下车马。随从人员俱下马。郡君、县君过，不下舆。随从男扫俱下车马。贝子、和硕公主额附、民公以下官员，及军民人等过，俱下马。贝勒夫人以下官员、命妇、及军民人等妇女过，俱下车马。郡王府门，与亲王同。贝勒府门，贝子、镇国公过，不下马，随从人员俱下马。辅国公、和硕公主额附，民公以下官员，及军民人等过，俱下马。贝勒夫人过，序长幼，应下舆者步行过，不应下舆者径过。随从妇女，各照其主。郡君、县君过，并随从妇女，俱不下车马。随从人员俱下马，贝子夫人以下官员命妇，及军民人等妇女过，俱下车马。
