岳乐，后金天命十年九月十九日（1625年10月19日）出生于沈阳，清康熙二十八年二月十四日（1689年3月5日）在北京病故。他位至亲王，以办事敬慎，胸有主见著称，参与朝政，又经常领兵出征，特别是在平定三藩中立下显赫战功，在宗室中著有盛名。
他是太祖努尔哈赤孙，饶余郡王阿巴泰第四子，从青年时就随父兄征战，在战火中成长起来。顺治三年，他22岁，随肃亲王豪格征战四川，在追杀镇压张献忠部农民起义军的战争中出力。五年七月，天津附近的起义军谋袭津东，岳乐率兵前往镇压。十一月他又随英亲王阿济格等领兵戍守西北军事重镇大同，与原明抗清起义军总兵姜襄的反清队伍作战，岳乐作为郡王子，以恩荫初封镇国公。六年十月，他在几次出征后，因立有“佐军巴蜀，坐镇云中”（即大同）的军功，加封为多罗贝勒。七年摄政王多尔衮故去，福临亲政后，岳乐更受赏识和重用。八年二月，他晋封多罗安郡王，次年二月，他受命管工部事。十月列任议政。十年八月他充宣武大将军，领兵驻防归化城（今内蒙古呼和浩特市）。当时漠北喀尔喀蒙古虽对清朝建立朝贡关系，但不时扰边。岳乐领兵戍防，妥善处理了与喀尔喀的关系，不久撤回京师。十二年八月他掌宗人府，向例宗室宗族所生年月日时，由宗人府与礼部缮写档子，“皆照兄长次序书写”。当年十月，岳乐等奏准：改为“务以皇帝子孙为统，其余照兄长次序书写”，每十年以宗室宗族档子各一本“进呈御览讫，发内院收存”，后成定例。十四年十一月，顺治赞岳乐“性行端良，莅事敬慎，应晋封亲王”，此后称为安亲王。他以亲王之尊，经常主持议政王大臣会议，谋议军国大事，成为清朝最高统治集团的核心人物之一。十七年七月，议政王大臣会议与九卿科道，遵旨议奏应否沿袭明制往各地派遣巡按御使巡擦事，岳乐主张停止，奏称“连年轮差御使，贪官未见平息，民用未见更苏，盗贼未见消弭，地方未见安堵，往返迎送，糜费徒多”建议停止在外各差，将巡按事务归并于巡抚，以减少对地方的骚扰。岳乐的主张，后为清廷所采纳。十八年十一月，顺治去世，岳乐、杰书率领诸王贝勒，拥立玄烨继承皇位，在正大光明殿设誓曰“冲主践祚”臣等一心“竭忠效力”绝不做“妄作非为，相互结党乱政之人。”
在四大臣辅政时期，岳乐作为议政王继续参与朝政，康熙八年，康熙逮捕螯拜亲政后，岳乐奉旨查处螯拜的同党，奏请将与鳌拜结党的宗室班布尔善及其子女“革去宗室”上谕宽容“俱为闲散宗室”次年三月，岳乐奉命为监修玉牒总裁官，编修皇族谱牒。十年三月，康熙告诫年幼诸王说：“闻尔等恃威行事，向所属在外官员勒索财物，彼何所取而应奉耶？宜以时娴习骑射，暇则读书，毋徒溺于嬉戏也。”并特别谕示岳乐说：“尔在诸王之中，以齿则高，以行则长，若年幼诸王，率意妄行，尔其讯饬之。”显然康熙对年长慎行的岳乐十分信任，因而付以管教年幼诸王的重托。
十二年末，三藩之乱暴发，康熙首先派出八旗将领分居湖广，江西等战略要地，次年六月，谴诸王，贝勒领兵，贝勒尚善奔赴岳州，康亲王杰书与贝勒董额分赴浙江和陕西，安亲王岳乐仍留镇北京，主持议政王大臣会议。各地有关战事的紧急奏本，如雪片飞来，康熙均先交议政王贝勒大臣会同速议具奏，提出具体意见，自己再审阅确定后执行。这个时期的议政王大臣会议，是一个人员不多，效率很高的出谋划策的机构，岳乐的职任是艰巨而重大的 。
